【家電達人】簡易自我檢測表 掃地機器人這樣挑就對了!

2017-11-24 17:46:33 │ 編輯部專欄

撰  文 | Wendy

圖片暨資料提供 | 家電好控─電小二

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隨著科技越來越發達,各式各樣的3C家電,替我們的生活帶來許多便利性,加上現代人工作普遍忙碌,下了班回到家可能也沒有足夠時間可以好好處理家務,這時如果有一台機器幫自己做家事就再好不過啦!而近年來最熱門的話題,不外乎就是掃地機器人了,不需要自己掃地就可以維持家居家整潔,深受家庭主婦和懶人一族的喜愛。不過市面上掃地機器人的種類五花八門,到底該如何挑選呢?這次小編再次邀請家電評比部落客─電小二來和我們分享,在選購掃地機器人時應該注意哪些重點。

 

▍掃地機器人的種類:隨機式vs. 規劃式
掃地機器人的演算法可以分成「隨機覆蓋法」與「路徑規劃式」兩種,隨機式機種是透過障礙感應,當極接近障礙物時,根據偵測到不同的障礙物,採取相對應的行動,也因為沒有空間路徑規劃,所以會頻繁出現同一區域重複打掃的狀況,導致掃地時間拉長,但若給它充足的時間,可以將所有進得去的地方都打掃乾淨,且因為重複經過次數較多,反而更加乾淨,比較適合格局單純且面積較小的環境使用,如小坪數或小套房。

 

規劃式機種則是透過雷射偵測、影像辨識、訊號導航或偏移辨識,來建立環境地圖並進行定位,最後依照自身規劃的路徑執行清潔方案,沒有隨機式會重複打掃的問題,因此可在較短時間內達到較高的覆蓋率。目前定位最精準的技術還是雷射偵測,不過雷射頭的壽命以及維修也是需注意的問題。此外,因規劃式機種的技術門檻相當高,選購時建議以專業品牌為優先。

 

▲隨機式和規劃式路徑比較_影片來源:Youtube

 

 

▍如何評斷機器人的優劣
既然作為打掃輔助工具,電小二認為一台好的掃地機器人,應該具備以下特性:(1)地板面積高覆蓋率 (2)掃完的地板要有高潔淨度 (3)清掃過程要低人工介入程度(包含救援或搬移),建議可從以下幾個角度做評估:

 

一、 最低可進入的高度
機身與家具底部的高度,會直接影響是否能進入床底、沙發、櫃子下方打掃,對此電小二提醒,有許多民眾在挑選掃地機器人時,經常忘記評估家具底部高度,買回家才發現機器無法進入,最後還是得自己人工打掃。

 

Tips:沙發、矮櫃等方便搬移的家具,可嘗試使用防滑墊片墊高,讓機器人得以進入。

 

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二、 地面清潔力
影響地面清潔力表現主要有吸口大小、吸力與主滾刷等因素,吸口越大,一次走過能處理的面積相對大;吸力越大,運轉音量越大,清潔力通常也比較好;滾刷式機種雖然會有毛髮纏繞的問題,但是對於細粉塵或磁磚接縫處的清潔力會有幫助。

 

▲roomba 960 超耐磨木地板麵粉測試_影片來源:家電好控─電小二

 

▲Electrolux PUREi9 磚面麵粉測試_影片來源:家電好控─電小二

 

 

三、 牆角清潔力
主要仰賴邊刷與掃地機器人的角落清潔模式,無邊刷的機型基本上牆角清潔力表現都不會好,但雙側邊刷是否比單側好則未必(因為同時僅會有其中一側邊刷接觸牆面)。另外通常非圓形的掃地機器人,牆角的貼合能力較佳,比較有機會清掃到邊邊角角。

 

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▲VR200 磚面麵粉測試與邊角貼近_影片來源:家電好控─電小二

 

 

四、障礙偵測&脫困能力
掃地機器人在打掃時,可能會碰到的障礙有:階梯落差、狹長空間、低矮障礙(如電扇底座、吧檯椅)、局部複雜地形(如餐桌椅腳)以及線材布料纏繞。因此機器人的障礙偵測和脫困能力相當重要,有些較保守的機種一旦偵測到障礙就不會貼近,此種做法雖然較保護家具,但也犧牲掉覆蓋率;有的則會積極貼近,就算卡到障礙物也能順利脫困;脫困能力較差的機器人,就容易發生卡死的狀況,需要人力介入救援,不過即使選購脫困能力很強的機器人,使用前先簡單整理一下居家環境還是必要的。

 

▲米家掃地機器人 吧檯椅掃除測試_影片來源:家電好控─電小二

 

 

▲Electrolux PUREi9 吧檯椅掃除測試_影片來源:家電好控─電小二

 

 

▍簡易自我檢測表 
雖然可以從上述檢測項目來初步判斷掃地機器人的好壞,但電小二強調:「目前市面上還沒有任何一台掃地機器人,可以完全勝過其他所有品牌,因每一機種的性能各有優缺點,建議民眾應仔細評估自身需求與居家環境後,再挑選適合自己的產品。」以下提供簡易的自我檢測表:

 

問題 選項 建議
Q1:房屋格局是否複雜? 兩房一廳/室內15坪以上 規劃型掃地機器人
套房類型/室內15坪以下 可以用隨機式機器人代替
Q2:底部高度有多少? 7公分以下 僅有極少數特殊機器能進入,建議人工清理。
7~9公分 隨機式的輕薄機型可以進入
9~10.5公分 影像辨識型規劃機器人
10.5公分以上 除了少數機種外,基本上都符合需求。
Q3:地板平整度與主要髒污類型? 毛髮多、平整度較高 非毛滾刷(防纏繞)
灰塵多、平整度較低 毛滾刷(加強細微粒與縫隙的清潔效果)
污漬多 拖地機器人或是人工打掃
Q4:希望的地板清潔度? 幾乎取代人工打掃 高清掃力、高覆蓋率
乾淨,可接受少量人工補強    高清掃力
走過不要沙沙即可 中清掃力、高覆蓋率
眼不見為淨 中覆蓋率
Q5:打掃時是否有人在家 打掃時有人在 低音量
打掃時人不在 低卡機機率

 

▍達人評比推薦機種(規劃型)

 

型號   最高CP值 最難被卡死 最棒清潔力 最保護家具 最安靜不擾
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米家

掃地機器人

 iRobot

roomba 960

Vorwerk

VR200

Electrolux

PUREi9

 LG水箱金

(一般模式)

機身高度  9.6cm  9cm  9cm  9cm  9cm
一次清潔力  ★★★★  ★★★☆  ★★★★★  ★★★★☆  ★★★
覆蓋率  ★★★★  ★★★★  ★★★★  ★★★  ★★★☆
脫困力
 ★★★★  ★★★★★  ★★★  ★★★★☆  ★★☆
音量  70dB  67dB  70dB  69dB  57.5dB

 

★電小二實測總評
最高CP值─米家掃地機器人
一般來說萬元不到的價格只能買到非規劃型的機種,因此整體來說此款掃地機器人的CP值真的非常高,相當值得推薦給家中還沒有掃地機器人想嘗試入門,或是目前使用非規劃型機種,並想找尋替代品的民眾。

 

定位系統 雷射 issue01_176_10.jpg
機器高度 9.6cm,需保留10cm公分以利進出。

運作音量

(四種模式)

60/65/67.5/70 dB (1公尺處)
直接清潔力 一般地面良好;磚面良好;地毯ok
邊角清潔力 穩定貼近,邊角打掃力很好
障礙脫逃力  

良好,對於一般障礙相當積極,可能導致較多擦碰;

爬坡力不是太強,對於段差應對略弱一點。

全室覆蓋率 預估約為98%
清掃速率 9坪/33分鐘;11坪/45分鐘

 

最難被卡死─iRobot roomba 960
越障與脫困力相當優異,床裙等完全不妨礙打掃讓,完全不纏繞的滾刷則可以大幅減少清理困擾,對於毛髮的清潔能力也相當優秀,適合家中有養寵物的家庭,不過若是有寵物的排泄物,還是Electrolux比較安全一點。

 

定位系統  

鏡頭影像

 

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機器高度 

9cm

運作音量 

67dB (1公尺處)

直接清潔力       

一般地面良好;磚面普通;地毯優秀。

邊角清潔力     

貼近程度不夠,且偶爾會發生未用有邊刷的右側去貼的狀況,邊角打掃力較弱。

障礙脫逃力  

非常好,目前尚未發生過卡機狀況,且幾乎甚麼都吃得下。

全室覆蓋率 

預估約為90%

清掃速率 

11坪約50分鐘

 

最棒清潔力─Vorwerk VR200
清潔力堪比人工打掃,覆蓋率也相當不錯,但是邊刷會嚴重纏繞地毯,機器完全卡死無法移動,較適合家中沒有地毯,但對於地板清潔程度要求相當高的民眾。

 

定位系統

雷射

 

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機器高度

9cm,在雷射型中算相對低矮一些。

運作音量

(兩種模式)

65/67.5 dB (1公尺處)

直接清潔 力         

一般地面優秀;磚面優秀;地毯無法。

邊角清潔力

D形造型且可穩定貼近,邊角打掃力很好。

障礙脫逃力

還不錯,偶爾會發生不明卡死錯誤,需要較大的迴轉半徑所以對於窄邊逃脫能力不出色。

全室覆蓋率

預估約為95%

清掃速率

11坪約55分鐘

 

最保護家具─Electrolux PUREi9
對於正前方的障礙規避能力相當敏銳,連寵物的排泄物都能正確避開,與牆壁、家具的碰撞程度最低,一次清潔力也相當優秀,建議地上要盡量收拾乾淨,才不會影響到覆蓋率。

 

定位系統

3D vision(正面鏡頭+雙雷射)

 

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機器高度

9cm

運作音量

(兩種模式)

69dB/ 67.5dB (1公尺處)

直接清潔力         

優秀,無法處理長毛地毯會直接繞行

邊角清潔力

優秀

障礙脫逃力

相當高,能夠順利辨識出絕大多數的障礙與陷阱並規避,但也因此影響到一些覆蓋率。

全室覆蓋率

預估約為85% (即便理論上進的去,但較低矮的布質沙發,仍不見得會進入)

清掃速率

清掃面積9坪約40分鐘(約室內20坪)

 

最安靜不擾─LG水箱金
一般模式下的音量表現相當不錯,但清潔力差強人意,turbo模式則有不錯的清潔力,不過卡機機率較高,需要人工介入救援。

 

定位系統

鏡頭影像

 

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機器高度

9cm

運作音量

(兩種模式)

57.5/68.5dB (1公尺處)

直接清潔力    

一般模式普通,turbo模式良好

邊角清潔力

能夠確實將髒污掃出

障礙脫逃力

偏低,對於高度3公分左右的障礙、寬度較小的地方都有危險。

全室覆蓋率

預估約為92%

清掃速率

10坪約50分鐘

 

想看更詳盡的評測文,請至家電好控網站 http://applianceinsight.com.tw 


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